معرفی مدار کنترل ربات مسیریاب

اجزاء مختلف الکترونیک و کنترل ربات
حسگر
مقایسه گر
میکروکنترلر
رله
موتور



 

  بلوک دیاگرام الکترونیک ربات مسیریاب

موتور <---- رله <---- کنترلر <---- مقایسه گر <----- حس گرنوری

 

 



 

  مدار حسگر

 

 



 

  مدار مقایسه گر

 

 



 

  مدار رله و موتور

 

 



 

  نقشه شماتیک مدار روبات

 

موتور <---- رله <---- کنترلر <---- مقایسه گر <----- حس گرنوری

 

 

 

 

نوشته شده در تاریخ سه شنبه 17 دی 1387    | توسط: Farzad Yosef-Lavi    |    |
نظرات()