معرفی حسگرها و انواع آنها

انواع حسگرها
حسگر نوری

  حسگر

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.
حسگرها معمولاً در طبقه اول مدارات کنترلی قرار می‌گیرند.
 

  انواع حسگرها

فاصله
رنگ
نور
صدا
حرکت و لرزش
دما
دود
و...
 

  مزایای سیگنالهای الکتریکی

سهولت تقویت کمیتهای الکتریکی
پردازش راحت تر و ارزان تر
انتقال آسان
قابلیت ذخیره و نمایش
دقت بالا
سرعت بالا
و...
 

 

  حسگرهای مورد استفاده در رباتیک

حسگرهای تماسی (Contact)
حسگرهای هم جواری (Proximity)
حسگرهای دوربرد (Far away)
 

 

  حسگرهای تماسی

آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود
 

 

  حسگرهای هم‌جواری

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات
القایی
اثرهال
خازنی
اولتراسونیک
نوری
 

 

  حسگرهای دوربرد

فاصله سنج (لیزر و اولتراسونیک)
بینایی (دوربینCCD)
 

  حسگر نوری (گیرنده-فرستنده)

از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است
 

 

  مدار راه‌انداز حسگر نوری

 

  خروجی حسگر نوری

سطح سفید= صفر ولت
سطح سیاه= پنج ولت
 

  

نوشته شده در تاریخ دوشنبه 9 دی 1387    | توسط: Farzad Yosef-Lavi    |    |
نظرات()